特別公開
[ポスター] あまりじっくりポスターをご覧になれなかった方もいらっしゃったのでは… ということで、ポスターのデータをアップロードさせて頂きます(解像度低めですみません)。 小型ローバーを用いる理由や、行きたい場所を整理しております。 是非ご覧下さい…
[ご来訪お礼] 本日は特別公開にお越し下さり誠にありがとうございました！ 大変ありがたいことに大盛況となりましたものの， よりじっくりとご説明できなかった点， 心苦しく，申し訳ございませんでした． それにも関わらず， 様々な方々にご興味，ご助言を…
[いよいよ明日公開！] JAXA相模原キャンパス特別公開 11月2日土曜日10時より http://www.isas.jaxa.jp/outreach/events/002183.html M2challengeも第5会場3Fにて a)ローバーのデモ b)展示発表 を行います！ 会場でお待ちしてます！ 宜しくお願いします！ #M2…
[3Dプリンターの活躍] ローバーの部品の一部は3Dプリンターを使って製作します． 3Dプリンターを使うとトライアンドエラーがスムーズに！ 走行性の改善に大助かり笑 一家に一台欲しいところです... 今週の土曜日は?! 「宇宙研特別公開」 http://www.isas.ja…
[特別公開準備] ~TOMOくん量産~ 今までは１機のローバーの改良が焦点になりましたが， 明後日のJAXA相模原キャンパス特別公開に向けて， 現在は量産化に入っています， 車輪もカラフルでソフトな色合いにデコレートされました！ 当日どのような風に見えるの…
[走るTOMOくん] 改良の末，ついに... 走りました! 今回の改良点はご覧の通り， 車輪の先端形状がC型のものを用いました． (C legと呼んでいます) この改良によって， 沈み込まず， 砂をかき分ける力が強くなりました． ご覧の通り，今までよりも段違いで速く…
[辛そうなTOMOくん] と思いきや， 飛び散った砂から防護するプロテクターを つけたところ， 歩行速度が著しく低下しました. 喜びもほんのつかの間... なぜ走りにくくなったのか， 気になった方は，コメントもしくは特別公開にお越しください！ 今週の土曜日…
[火星のこんなところに送りたい] ~水のありかを求めて 地下編~ 前回に引き続き，探査目的のお話です． 今回ご紹介しますのは， 地下の氷 です． 最近の調査によって， 地下1~2mの表面付近に氷の層が存在する ことが明らかにされました． 氷の厚みは100m以上…
[火星のこんなところに送りたい] ~水の痕跡を求めて 侵食編~ これまでの投稿がローバーに偏りすぎてしまいましたので、、 本日は探査目的に関連したお話です。 火星には、 水の侵食の影響を受けて形成されたと思われる地形があります。 画像内の縞模様は、 …
[宇宙研特別公開のご案内11月２日（土）] ~M2challengeの取り組みを直にお伝えしたい！~ ＊ホームページリンク http://www.isas.jaxa.jp/outreach/events/002183.html JAXA相模原キャンパス第５会場3Fにて、 M2Challengeのローバーデモとポスター展示を行い…
[車輪の幅と形変えてみました] 前回に引き続き，車輪の改良を行いました． 結果は... 沈まなくなりました！ これで平坦な道を長く走らせることができそうです！ ローバーもM2Challengeも両方前進ということで笑 車輪の幅や形を変えることによって， 砂地との…
[車輪改良してみました] TOMOくんの車輪を改良して走らせてみました． 結果は... 少しの間だけ前進！前のめりになりなりながら走る姿が愛らしい... ですがやはり根性だけでは，途中で息詰まるようです笑 今回の改良のポイントは，２つあります． １つ目は，…
[トイローバー走らせてみました] 火星の模擬環境でTOMOくんを走らせてみました！ 結果はご覧の通り.... そのまま火星に持っていくことは難しそうです． 車輪が空回りして全く前進する気配がありません． M2Challenge最初の課題です... なぜ車輪は空回りする…
[今回使用のローバーの紹介] 〜あなトイれない，市販のトイローバー〜 TOMOくん 今回改良するローバーのベースは，Tenergy社製，ODEV TOMOです！略してTOMOくんと呼びましょう．何とも友情が芽生えそうな名前です． TOMOローバーは，科学教育用キットとして…
[Moon to Mars] 月から火星探査を小型ローバーで，みなさんと！ 〜小さくても複数のローバーで大きな探査ができるはず！〜 M2Challengeは，小型ロボットを使って火星の新しい探査方法を提案する活動です．現在は宇宙科学研究所の臼井研究室(固体惑星グループ…
