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[車輪改良してみました]
TOMOくんの車輪を改良して走らせてみました．
結果は...
少しの間だけ前進！前のめりになりなりながら走る姿が愛らしい...
ですがやはり根性だけでは，途中で息詰まるようです笑
今回の改良のポイントは，２つあります．
１つ目は，車輪の改良です．
車輪を大型化して，砂地との接触面積を増加させるとともに，
突起を設けることによって，
車輪を回転させる力を増やしました．
２つ目は，後輪です．
TOMOくん改良前は，後輪用に金属球が用いられていましたが，
今回はそりを用いました．
前回は，後輪部が地面にめり込んで動きませんでしたので，
そりを設けて接触圧力を減らしました．
ですがまだまだ，安定して長距離を走る能力は無さそうです．
どうすれば，TOMOくんをたくましく走らせられるか...
M2Challengeのチャレンジは続きます...
なぜこのような動きになるのか？
こんな車輪で走らせてみたい！
など皆様からのコメントどしどしお待ちしています！
#M2challenge,#火星,#ロボット,#小型,#祝前進
